Steuern und Regeln II

Die Studierenden können mit Hilfe von Zeitbereichs- und Frequenzbereichsansätzen die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen analysieren. Sie können entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler berechnen, interpretieren und beeinflussen.

Zielgruppe

Für Weiterbildungsinteressierte, die auf der Grundlage eines soliden theoretischen und industriellen Hintergrunds die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen analysieren und entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler unter Einsatz vom Softwaresystem Matlab/Simulink berechnen, interpretieren und beeinflussen möchten.

Lernziele

Die Studierenden sind in der Lage, mit Hilfe von Zeitbereichs- und Frequenzbereichsansätzen die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen zu analysieren. Sie können entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler berechnen, interpretieren und beeinflussen.

Lehrinhalte

Stabilität
1. Vereinfachtes Stabilitätskriterium von Nyquist
Systeme im Zustandsraum
1. Zustandsraumdarstellungen und Übertragungsfunktionen
2. Lösung von Zustandsgleichungen
Entwurf von Reglern im Zeitbereich
1. Entwurf von Zustandsregelkreisen durch Eigenwertvorgabe
2. Beobachterentwurf durch Eigenwertvorgabe
3. Kompensatorentwurf

Didaktisches Konzept

Die Vermittlung der Lehrinhalte des Moduls erfolgt in Präsenz- sowie Online-Veranstaltungen mit begleitendem Selbststudium und Übungsteilen. Dabei kommt das Softwaresystem Matlab/Simulink zum Einsatz.

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Lernform

E-Learning + Präsenz

Dauer

4-6 (Online-)Präsenztage + Prüfungseinheit

Freie Plätze

10

Steuern und Regeln II

Zielgruppe

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IHRE ANSPRECHPERSON

Anja Neuschl

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