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Steuern und Regeln II
Die Studierenden können mit Hilfe von Zeitbereichs- und Frequenzbereichsansätzen die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen analysieren. Sie können entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler berechnen, interpretieren und beeinflussen.
Zielgruppe
Für Weiterbildungsinteressierte, die auf der Grundlage eines soliden theoretischen und industriellen Hintergrunds die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen analysieren und entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler unter Einsatz vom Softwaresystem Matlab/Simulink berechnen, interpretieren und beeinflussen möchten.
Lernziele
Die Studierenden sind in der Lage, mit Hilfe von Zeitbereichs- und Frequenzbereichsansätzen die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen zu analysieren. Sie können entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler berechnen, interpretieren und beeinflussen.
Lehrinhalte
- Stabilität
- Vereinfachtes Stabilitätskriterium von Nyquist
- Systeme im Zustandsraum
- Zustandsraumdarstellungen und Übertragungsfunktionen
- Lösung von Zustandsgleichungen
- Entwurf von Reglern im Zeitbereich
- Entwurf von Zustandsregelkreisen durch Eigenwertvorgabe
- Beobachterentwurf durch Eigenwertvorgabe
- Kompensatorentwurf
Didaktisches Konzept
Die Vermittlung der Lehrinhalte des Moduls erfolgt in Präsenz- sowie Online-Veranstaltungen mit begleitendem Selbststudium und Übungsteilen. Dabei kommt das Softwaresystem Matlab/Simulink zum Einsatz.
Lernform
E-Learning + Präsenz
Dauer
4-6 (Online-)Präsenztage + Prüfungseinheit
Freie Plätze
10
Nächste Termine ab
September 2025
Prüfung
11. Januar 2025
(schriftliche Klausurarbeiten)
Niveau
Beginner, DQR-Level 6
Voraussetzungen
Hochschulzugangsberechtigung, Formal: - Inhaltlich: Grundlagen der Differentialgleichungen und linearen Algebra
Sprache
Deutsch
Workload
40 UE Präsenz / virtuelle Präsenz
110 UE Selbststudium
Lehrende
Prof. Dr. Mahyar Mahinzaeim
Ort
Online, Hochschule Aalen
Abschluss
Hochschulzertifikat mit ECTS nach bestandener Prüfung
IHRE ANSPRECHPERSON
Anja Neuschl
Weiterbildungs- und Zertifikatskurse
07361 576 - 1457
0152 - 3360 8549
anja.neuschl(at)hs-aalen.de